典型文献
穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台设计与动力学分析
文献摘要：
提出了一种穿戴式下肢外骨骼康复机器人的测试平台,讨论了测试平台的功能、机构原理及测试方式.聚焦于外骨骼关节力矩的检测,通过解析法建立假人-外骨骼耦合动力学模型,得到外骨骼各关节的实际力矩.该测试平台的开发对穿戴式下肢外骨骼康复机器人的安全性研究提供一定的理论基础.
文献关键词：
下肢外骨骼机器人;测试平台;安全性测试
中图分类号：
作者姓名：
李玟卓;喻洪流;王多琎
作者机构：
上海理工大学 康复工程与技术研究所 上海,200093;上海康复器械工程技术研究中心 上海,200093
文献出处：
引用格式：
[1]李玟卓;喻洪流;王多琎-.穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台设计与动力学分析)[J].生物医学工程学进展,2022(02):63-67
A类：
穿戴式下肢外骨骼机器人
B类：
测试平台,平台设计,动力学分析,下肢外骨骼康复机器人,机构原理,测试方式,骨骼关节,关节力矩,解析法,假人,耦合动力学模型,安全性研究,安全性测试
AB值：
0.211059
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