典型文献
基于端到端的多尺度月球陨石坑检测方法
文献摘要：
陨石坑是月球表面最典型且普遍的地形地貌特征和地质结构.实时陨石坑检测可用于实现自主着陆、航天器和月球车导航等任务.现有的月球陨石坑检测算法需要繁杂的后期处理,难以满足实时陨石坑检测需求.为此,本文提出一种用于检测月球多尺度陨石坑的新方法,C-Moon-Net.该方法首次基于CenterNet网络对月球数字高程模型(DEM)的图像数据集进行训练和测试.首先,随机裁剪和处理全月DEM图像来生成适用于CenterNet网络的数据集.其次,使用可以加快模型收敛速度的基本损失计算方法来训练模型.最后,基于测试集进行实验来评估训练模型的有效性.其实验结果表明,与现有的陨石坑检测方法相比,C-Moon-Net的检测速度提升了 201倍,检测精度提升11.5％;本文方法可以对多种尺度的陨石坑进行精确检测,具有强鲁棒性的特点.
文献关键词：
目标检测;月球陨石坑;深度学习;数字高程模型;CenterNet
中图分类号：
作者姓名：
庞程程;张华春;张岩岩
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京100090;中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]庞程程;张华春;张岩岩-.基于端到端的多尺度月球陨石坑检测方法)[J].雷达科学与技术,2022(01):65-73
A类：
B类：
端到端,月球陨石坑,地形地貌,地貌特征,地质结构,自主着陆,航天器,月球车,检测算法,繁杂,Moon,CenterNet,数字高程模型,DEM,图像数据集,随机裁剪,全月,来生,收敛速度,损失计算,训练模型,测试集,检测速度,检测精度,精度提升,精确检测,目标检测
AB值：
0.232697
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