典型文献
基于UWB超宽带技术的无人驾驶农机导航定位技术研究
文献摘要：
以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试.测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求.
文献关键词：
无人驾驶农机;导航;定位;UWB
中图分类号：
作者姓名：
黄腾扬;许航;黎铭宇;樊越;黄龙;邓嫄媛
作者机构：
成都大学机械工程学院,成都610106
文献出处：
引用格式：
[1]黄腾扬;许航;黎铭宇;樊越;黄龙;邓嫄媛-.基于UWB超宽带技术的无人驾驶农机导航定位技术研究)[J].农机使用与维修,2022(01):1-6
A类：
Robomaster
B类：
UWB,超宽带技术,无人驾驶农机,农机导航,导航定位,自动导航,定位控制技术,室内定位,超宽带定位技术,室外环境,控制算法,测距,基站,立定,参考系,计算法,定位误差,田地,狭小,丘陵地区,果园,EP,系统精度,应用测试,导航跟踪,跟踪精度,定位系统,精度要求
AB值：
0.322424
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