典型文献
基于SVD和Cholesky求逆方法的精密单点定位研究
文献摘要:
针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)数据处理过程中矩阵求逆方法对PPP算法的定位效果进行研究.介绍矩阵广义逆在线性方程解中的作用,对奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)求逆法和Cholesky分解求逆法进行论述,进一步描述PPP算法原理、观测方程建立和参数估计过程.采用国际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment System,iGMAS)观测站北斗数据,验证SVD分解法和Cholesky分解法应用于动态PPP参数估计的效果.实验结果表明,基于SVD分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间均值为291 ms,北方向、东方向、垂向三维方向定位误差分别为5.95 cm、8.04 cm、20.31 cm.使用Cholesky分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间为189 ms,三维方向定位误差分别为2.65 cm、4.05 cm、8.04 cm.相比于SVD分解法,Cholesky分解法更适用于PPP参数估计中的法方程求逆.
文献关键词:
精密单点定位;参数估计;矩阵求逆;奇异值分解;Cholesky分解
中图分类号:
作者姓名:
王彬彬;易卿武;高铭;盛传贞;应俊俊;杨建雷;赵精博
作者机构:
中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,河北石家庄050081;西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071;中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉430071
文献出处:
引用格式:
[1]王彬彬;易卿武;高铭;盛传贞;应俊俊;杨建雷;赵精博-.基于SVD和Cholesky求逆方法的精密单点定位研究)[J].西安邮电大学学报,2022(02):32-39
A类:
B类:
SVD,Cholesky,精密单点定位,定位研究,Precise,Point,Positioning,PPP,矩阵求逆,定位效果,矩阵广义逆,线性方程,方程解,奇异值分解,Singular,Value,Decomposition,算法原理,观测方程,参数估计,全球导航卫星系统,Global,Navigation,Satellite,System,GNSS,监测评估,评估系统,International,Monitoring,Assessment,iGMAS,观测站,北斗数据,分解法,历元,元数据,ms,方向定位,定位误差,法方
AB值:
0.359239
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