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典型文献
平行连杆式变形翼结构设计及分布式驱动配置
文献摘要:
为提高飞机飞行效率和多任务适应能力,设计一种兼顾高低速工况的变形翼骨架,并研究变形翼内部分布式驱动器的位置优化和数量布置问题.基于翼肋摆动变形方式,设计变弦长、变后掠、变面积、变展弦比的平行连杆式变形翼机构,以单元尺寸为参数,对翼肋摆动程度与展弦比进行分析,得到机翼参数变化曲线;以包含机翼骨架、驱动器和柔性蒙皮的单元为研究对象,通过实验法测定柔性蒙皮的等效弹簧刚度,并基于虚功原理,采用准静态力学分析方法,得到单元的力学模型,以单元变形量为目标优化函数,通过matlab优化工具箱fmincon函数求解,得到最优驱动器位置和蒙皮初始状态,并进行实验验证;采用Ansys软件模拟多个单元机构运动与弹性变形的耦合作用,得到多种驱动器布局下机构的最终平衡状态;设计了变形翼详细结构,完成了样机加工装配.结果表明:机翼平衡时的变形量与驱动器布局和结构刚度有关,当机翼结构刚度增强时,分布式驱动与单个驱动所做的变形量均收敛在理想值.采用分布式驱动会最大化变形量,更适合低刚度结构机翼,设计的变形翼样机可以实现连续变形.
文献关键词:
变形翼;平行连杆;顺气流优势;分布式驱动;优化布置
作者姓名:
王云飞;肖洪;杨广;蒋华毅;刘荣强;丁江民;郭宏伟
作者机构:
大连交通大学 机械工程学院,大连116028;机器人技术与系统国家重点试验室(哈尔滨工业大学) ,哈尔滨150001
引用格式:
[1]王云飞;肖洪;杨广;蒋华毅;刘荣强;丁江民;郭宏伟-.平行连杆式变形翼结构设计及分布式驱动配置)[J].哈尔滨工业大学学报,2022(01):65-72
A类:
顺气流优势
B类:
平行连杆,连杆式,变形翼,分布式驱动,高飞,飞机飞行,飞行效率,多任务,低速,驱动器,位置优化,翼肋,摆动,动变形,变形方式,弦长,变面积,展弦比,单元尺寸,参数变化,柔性蒙皮,实验法,等效弹簧刚度,虚功原理,准静态力学,变形量,目标优化函数,matlab,工具箱,fmincon,初始状态,Ansys,软件模拟,弹性变形,耦合作用,下机,平衡状态,样机,机加工,工装,结构刚度,机翼结构,理想值,低刚度,优化布置
AB值:
0.366756
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