典型文献
基于Arduino UNO两轮平衡车的研制
文献摘要：
随着电子技术的发展和提高,移动机器人作为新兴技术的体现,在生产和生活中的应用越来越普遍.为了达到手动无线操控小车运动的目的,本课题组研制出基于Arduino UNO两轮平衡车,该系统以Arduino UNO为主控制器,通过红外遥控实现人机通信.遥控器向控制器发送命令,接到命令后,控制器执行相关程序,控制车辆处于前、后、左、右不同状态,始终保持车辆的平衡.硬件包括红外遥控模块、陀螺仪模块、电源模块、驱动模块、测速模块、显示模块、Arduino uno主板模块.软件部分对各个模块进行了编程和相关功能的实现后,再进行了调试,最后完成了各个小车状态的控制.
文献关键词：
Arduino UNO;两轮自平衡机器人;智能制造;轮式移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
林巍;马双宝;董玉婕
作者机构：
武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430200
文献出处：
引用格式：
[1]林巍;马双宝;董玉婕-.基于Arduino UNO两轮平衡车的研制)[J].武汉纺织大学学报,2022(04):27-32
A类：
uno,两轮自平衡机器人
B类：
Arduino,UNO,两轮平衡车,电子技术,生产和生活,到手,操控,小车,车运,主控制器,红外遥控,遥控器,控制器发送,送命,命令,接到,控制车,始终保持,陀螺仪,电源模块,驱动模块,测速,显示模块,主板,软件部分,相关功能,轮式移动机器人
AB值：
0.335623
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