典型文献
受生物启发的多智能体导航模型
文献摘要：
多智能体系统能够在部分能力不足时更有效地到达目标,具有许多组件的多智能体系统如何到达期望目标是一个重要议题.受生物的嗅觉和视觉导航模式启发,使用群决策方法建立多智能体导航模型,以更好地发挥多智能体系统鲁棒性优势.由于多个智能体对信息和动作的集体决策,驱使模型生物朝着特定目标前进.使用栅格地图开发受生物嗅觉启发的导航算法,并通过迷宫实验考察使实体尽可能接近目标的最佳参数.实验结果表明,在复杂障碍环境下,在嗅觉和视觉模式之间取得平衡是一个关键点.超出该临界点,模拟生物在复杂环境中的导航能力将大大增加,在智能体能力不足时可越过障碍到达可见目标.
文献关键词：
多智能体系统;分散式系统;群决策办法;生物启发模型;群体智能
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏元;苏先创;张惠凯
作者机构：
浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏元;苏先创;张惠凯-.受生物启发的多智能体导航模型)[J].软件导刊,2022(04):73-78
A类：
分散式系统,群决策办法
B类：
受生,多智能体系统,望目,嗅觉,视觉导航,导航模式,决策方法,集体决策,驱使,特定目标,栅格地图,迷宫,最佳参数,临界点,复杂环境,大大增加,越过,生物启发模型,群体智能
AB值：
0.282731
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