典型文献
复合雷达传感在电缆隧道四足机器人避障中的应用
文献摘要：
电缆隧道中环境复杂,使用人工巡检往往效率低,因此采用机器人代替人工巡检是隧道巡检自动化研究的热点.由于电缆隧道里程数长、障碍物多,为确保电缆隧道的安全性,将四足机器人搭载复合雷达传感可避免发生碰撞事故,实现四足机器人的自动巡检.
文献关键词：
复合雷达传感;电缆隧道;巡检自动化
中图分类号：
作者姓名：
陈艳羚;徐治;周宏;王骁迪;王承;何磊
作者机构：
国网上海市电力公司电缆分公司,上海200072
文献出处：
引用格式：
[1]陈艳羚;徐治;周宏;王骁迪;王承;何磊-.复合雷达传感在电缆隧道四足机器人避障中的应用)[J].电力与能源,2022(03):213-215,271
A类：
复合雷达传感
B类：
电缆隧道,四足机器人,机器人避障,中环,环境复杂,人工巡检,人代,代替人工,隧道巡检,巡检自动化,障碍物,搭载,碰撞事故,自动巡检
AB值：
0.279848
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