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RV减速器数字建模与结构装配设计
文献摘要：
RV减速器是一种新型减速传动装置,具有结构紧凑、传动比大、振动小、噪声低等特点,常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载位置的关节驱动装置中.文中分析减速器的结构和主要零部件,给出了关键部件建模和结构装配过程,为以后设计、制造减速器,深入研究结构的动力学分析提供数字模型.
文献关键词：
RV减速器;装配;摆线齿轮;三维模型
中图分类号：
作者姓名：
王万新
作者机构：
德州学院 能源与机械学院,山东 德州 253023
文献出处：
引用格式：
[1]王万新-.RV减速器数字建模与结构装配设计)[J].德州学院学报,2022(06):52-56
A类：
B类：
RV,减速器,数字建模,装配设计,传动装置,结构紧凑,传动比,多关节机器人,机座,大臂,肩部,重负载,驱动装置,主要零部件,关键部件,装配过程,研究结构,动力学分析,数字模型,摆线齿轮
AB值：
0.456359
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