典型文献
码垛装车机器人伸缩臂设计
文献摘要：
针对大深度车厢码垛及避免刮碰车间顶棚的要求,以模块设计方法设计一种伸缩臂升降系统,运用有限元理论对升降系统中的关键件斜齿轮进行静力学、动力学等特性分析,通过应力云图、载荷与时间变化曲线评估,证明斜齿轮传动平稳,冲击小,啮合接触应力小于许用应力值,变形量小,满足强度和刚度及可靠性要求.
文献关键词：
模块化设计思想;有限元;静力学与动力学;强度和刚度;可靠性
中图分类号：
作者姓名：
高治理;郭忠峰
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]高治理;郭忠峰-.码垛装车机器人伸缩臂设计)[J].一重技术,2022(03):49-53
A类：
B类：
码垛,装车机,伸缩臂,车厢,顶棚,模块设计,方法设计,升降系统,有限元理论,关键件,斜齿轮,过应力,应力云图,齿轮传动,啮合,接触应力,许用应力,应力值,变形量,强度和刚度,模块化设计思想,静力学与动力学
AB值：
0.457708
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