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典型文献
基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法
文献摘要:
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DB-SCAN的单光子激光点云去噪算法.以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证.结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法.
文献关键词:
单光子激光雷达系统;粗去噪;精去噪;DBSCAN聚类
作者姓名:
张少华;施银迪;谭莲红;张译方
作者机构:
山东省第三地质矿产勘查院,山东 烟台 264000;淮安市水利勘测设计研究院有限公司,江苏 淮安 223005;烟台陶褚市政工程有限公司,山东 烟台 265500;山东省烟台地质工程勘察院,山东 烟台 264011
文献出处:
引用格式:
[1]张少华;施银迪;谭莲红;张译方-.基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法)[J].矿山测量,2022(01):32-37
A类:
精去噪
B类:
DBSCAN,激光点云,点云去噪,去噪算法,单光子激光雷达系统,系统观,观测数据,背景噪声,ICESat,运行期,ATL03,粗去噪,点云数据,实验区,标点,滤波算法
AB值:
0.236402
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