典型文献
基于LiDAR移动设备的镜面建模
文献摘要：
如今,三维扫描技术的应用愈发广泛,其中由激光扫描所衍生出的手机应用更是将这项技术引入了人们的日常生活.但在LiDAR建模软件的使用过程中,由于经过镜面反射的激光无法完全反射回接收器,大大削弱了基于LiDAR移动设备的建模精确度和使用体验.因此,文章提出一种方法,即在移动设备上先利用激光雷达从镜面中标定出自身成像的坐标,计算自身与成像之间的距离及中轴线,再在移动探测坐标时,依据自身成像与障碍物之间保持的对称性,判定障碍物是否为镜面,最后利用三维拍照上色思想,完成镜面及成像的建模.通过该方法,不仅能在建模中体现出镜子的元素,还能构建出镜子内的倒映成像.
文献关键词：
激光雷达;镜面建模;三维扫描
中图分类号：
作者姓名：
侯雨辰
作者机构：
湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412000
文献出处：
引用格式：
[1]侯雨辰-.基于LiDAR移动设备的镜面建模)[J].传感器世界,2022(08):29-32,37
A类：
镜面建模
B类：
LiDAR,移动设备,三维扫描技术,激光扫描,手机应用,镜面反射,全反射,射回,回接,接收器,使用体验,激光雷达,中标,中轴线,坐标时,障碍物,拍照,照上,上色,出镜,镜子,倒映
AB值：
0.35406
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