典型文献
基于IAP15单片机的麦克纳姆轮巡检智能车设计
文献摘要：
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案,为增强巡检智能车的灵活性,采用麦克纳姆轮实现全向移动功能,并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能.该巡检智能车采用模块化设计,主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序,可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速,并可通过旋转编码器进行测速.该巡检智能车系统成本低、灵活性高、运行稳定可靠.
文献关键词：
智能车;单片机;麦克纳姆轮
中图分类号：
作者姓名：
杨中兴
作者机构：
辽宁建筑职业学院,辽宁辽阳 111000
文献出处：
引用格式：
[1]杨中兴-.基于IAP15单片机的麦克纳姆轮巡检智能车设计)[J].传感器世界,2022(04):25-30
A类：
IAP15,IAP15W4K58S4
B类：
单片机,麦克纳姆轮,巡检,智能车,软硬件设计,全向移动,蓝牙,遥控,PS,手柄,图像传输,模块化设计,多路电源,电源电路,电路模块,双路,电机驱动,驱动模块,机主,主控,功能模块,摄像头驱动,手机端,App,PWM,信号控制,电机转速,过旋,旋转编码器,测速,车系,系统成本,运行稳定
AB值：
0.391999
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