典型文献
AGV车体减振机构稳定性研究
文献摘要：
为了提高AGV车体运行的稳定性,基于杠杆原理减振机构和六轮独立减振机构,用Mat-lab软件设计制作AGV车体模型并进行振动研究.通过在不同路面激励下建立多自由度振动系统,计算、对比车体在不同弹性系数、不同阻尼系数以及不同减振机构中的振程变化,结果表明:在同等设定参数下,通过杠杆连接前轮和中间驱动轮的减振方式,比通过弹簧控制中间驱动轮的六轮独立减振机构运行更为平稳且驱动力矩随负载增加而增强;万向轮内部减振弹簧弹性系数的合理选择直接影响AGV车体的稳定性和平顺性,设计时应准确计算.
文献关键词：
AGV;减振机构;杠杆原理;六轮独立;Matlab;弹性系数;阻尼系数;振程
中图分类号：
作者姓名：
张晓燕
作者机构：
浙江长征职业技术学院,杭州 310023
文献出处：
引用格式：
[1]张晓燕-.AGV车体减振机构稳定性研究)[J].纺织器材,2022(03):5-8
A类：
六轮独立
B类：
AGV,车体,减振机构,稳定性研究,杠杆原理,软件设计,设计制作,不同路面,路面激励,多自由度,振动系统,弹性系数,阻尼系数,同减,振程,前轮,驱动轮,减振方式,驱动力矩,万向轮,减振弹簧,平顺性,Matlab
AB值：
0.293512
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