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链条导轨型自动落布小车设计与实践
文献摘要：
针对关节型自动落布小车结构复杂且不能多载等问题,设计开发一种由AGV车体和链条导轨组成的自动多载落布小车.链条导轨由三段相切的圆弧组成,根据织机型号和车间工况对其进行参数化设计.采用D-H法推导了轨道曲线参数化方程,基于参数的几何关系确定了设计变量,建立了多约束条件的单目标优化模型,采用遗传算法得到导轨参数的优化解,开发了交互界面用于输入已知参数和输出导轨曲线.并对驱动单元进行了零部件计算选型,制作工程样机并完成功能测试.结果表明:落布过程耗时约20 s,运输过程中小车行走的平均速度为15 m/s,与熟练落布工的用时基本一致.认为:链条导轨型自动落布小车能够实现多载功能,达到降低劳动强度、减员增效的目的.
文献关键词：
落布工序;AGV小车;链条导轨;织机;自动化设计
中图分类号：
作者姓名：
李鹏飞;王水明;周贤钢;王浩;余联庆
作者机构：
湖北中烟工业有限责任公司,湖北武汉,430040;湖北新业烟草薄片开发有限公司,湖北武汉,430056;武汉纺织大学,湖北武汉,430073
文献出处：
引用格式：
[1]李鹏飞;王水明;周贤钢;王浩;余联庆-.链条导轨型自动落布小车设计与实践)[J].棉纺织技术,2022(06):66-70
A类：
链条导轨,落布工序
B类：
轨型,小车,设计与实践,多载,设计开发,AGV,车体,三段,相切,圆弧,织机,机型,参数化设计,道曲,线参,数的几何,几何关系,设计变量,多约束条件,单目标优化模型,优化解,交互界面,驱动单元,零部件,工程样机,功能测试,运输过程,车行,平均速度,劳动强度,减员增效,自动化设计
AB值：
0.352602
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