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开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能
文献摘要：
发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要.近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈、快速高效的适配方法,以及兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿生假肢系统.为了提高假肢性能、加快其实用化进程,迫切需要上肢假肢智能控制、人机交互和快速适配等相关前沿技术的突破.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
李光林;李向新;李素姣;牛传欣;刘笑宇;李智军;侯文生;李可
作者机构：
中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055;上海理工大学,上海 200093;上海交通大学,上海 200240;北京航空航天大学,北京 100191;中国科学技术大学,安徽合肥 230026;重庆大学,重庆 400044;山东大学,山东 济南 250100
文献出处：
引用格式：
[1]李光林;李向新;李素姣;牛传欣;刘笑宇;李智军;侯文生;李可-.开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能)[J].科技成果管理与研究,2022(12):48-52
A类：
B类：
灵巧,上肢,假肢,手臂运动,运动感,感觉功能,截肢,肢体功能康复,智能康复,康复机器人,机器人技术,拒用,意图识别,感知反馈,快速高效,配方法,相容性,穿戴,舒适性,仿生,实用化,智能控制,人机交互,前沿技术
AB值：
0.446255
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