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电气自动化背景下悬臂式掘进机位姿控制方法探析
文献摘要：
随着电气自动化技术不断发展，我国巷道挖掘装备得以革新升级，但仍旧面临着定向导航困难的问题。为解决这一难题，本文立足于电子自动化背景，提出一种悬臂式掘进机位姿控制方法，借助视觉测量技术，构建测量模型，解算机身位姿。并依赖于动力学原理，设计掘进机定向控制电气模型，给出控制系统和轨迹跟踪控制器的具体设计方法。经研究表明，此种悬臂式掘进机位姿方法实现定向掘进和提升施工精度的目标，值得全面推广。
文献关键词：
电气自动化;悬臂式掘进机;位姿控制;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
朱彦秋
作者机构：
徐州徐工基础工程机械有限公司 江苏 徐州 221000
文献出处：
引用格式：
[1]朱彦秋-.电气自动化背景下悬臂式掘进机位姿控制方法探析)[J].中国机械,2022(32):83-87
A类：
B类：
悬臂式掘进机,掘进机位姿,位姿控制,方法探析,电气自动化技术,巷道挖掘,新升,仍旧,向导,视觉测量,测量技术,测量模型,机身位姿,力学原理,定向控制,气模,轨迹跟踪控制器,具体设计,提升施工,施工精度,全面推广
AB值：
0.274214
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