典型文献
基于惯导系统的工作面调直研究
文献摘要：
针对煤矿井下采煤机定位与工作面调直等问题,提出在采煤机上安装惯导系统进行采煤机的位姿检测和调整,并提出了一种基于惯导信息对采煤机位姿进行检测的方法.利用捷联惯导实时检测采煤机姿态信息计算采煤位置.根据采煤机的历史位置数据测量工作面刮板机的曲直度,计算支架移架行程的合理补偿量,并下发控制指令到相应的液压支架控制器,从而实现工作面的调直任务.最后通过在煤矿工作面实测,验证了该方案的可行性.
文献关键词：
惯导;轨迹监测;自动调直
中图分类号：
作者姓名：
窦涛;伏淇;黄宇新;张正东
作者机构：
四川航天电液控制有限公司,四川 成都 611731
文献出处：
引用格式：
[1]窦涛;伏淇;黄宇新;张正东-.基于惯导系统的工作面调直研究)[J].内蒙古煤炭经济,2022(17):18-20
A类：
工作面调直
B类：
惯导系统,煤矿井下,井下采煤,采煤机定位,机上安装,位姿检测,机位,捷联惯导,实时检测,姿态信息,位置数据,数据测量,测量工作,刮板机,曲直,直度,移架,控制指令,液压支架,架控,煤矿工作面,轨迹监测,自动调直
AB值：
0.38762
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