典型文献
一种改进机电伺服系统递归积分滑模控制方法
文献摘要：
针对带有未知摩擦力矩、负载力矩及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机电伺服系统递归积分滑模控制方法.首先,利用快速非奇异终端滑模面和递归积分滑模面,构造了一种新的递归终端积分滑模面.其次,为了减少干扰,保证系统稳定的同时加快趋近速率,采用了指数趋近律.然后,采用递归积分滑模控制结合RBF神经网络逼近的方法,使其在有限时间内达到接近零的预期误差.最后,通过构造李雅普诺夫函数,证明了该机电伺服系统控制方法的可达性及稳定性.仿真结果表明:所提出的机电伺服控制方法具有良好的跟踪性能,能够快速准确地跟踪期望轨迹.
文献关键词：
机电伺服系统;径向基函数(RBF)神经网络;递归积分滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
王传玺;刘永慧
作者机构：
上海电机学院电气学院,上海201306
文献出处：
引用格式：
[1]王传玺;刘永慧-.一种改进机电伺服系统递归积分滑模控制方法)[J].上海电机学院学报,2022(02):63-69
A类：
递归积分滑模控制,快速非奇异终端滑模
B类：
机电伺服系统,摩擦力矩,负载力矩,扰动力矩,确定性的,径向基函数,RBF,积分滑模面,归终,保证系统,系统稳定,指数趋近律,逼近,有限时间,李雅普诺夫函数,该机,系统控制,可达性,伺服控制,跟踪性能,快速准确
AB值：
0.168075
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