典型文献
绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数MFAILC研究
文献摘要：
在疏浚作业中,绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数控制系统受风浪涌、土质、双参数的耦合性等因素影响,很难建立双参数疏浚过程的精确数学模型.文章针对绞吸式挖泥船在有限疏浚区间具有相同疏浚动作这一特性,设计一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)方案,该控制方案仅利用系统输入输出数据,将双参数疏浚控制系统转化为一种虚拟的紧格式迭代学习数据模型.理论与仿真结果表明,在双参数控制系统控制过程中,随着迭代次数的增加,实现了对泥浆浓度与流速的精确跟踪.
文献关键词：
绞吸式挖泥船;泥浆浓度;泥浆流速;无模型自适应迭代学习控制
中图分类号：
作者姓名：
闫云华;高岚
作者机构：
武汉理工大学船海与能源动力工程学院,湖北武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]闫云华;高岚-.绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数MFAILC研究)[J].中国修船,2022(06):44-47,52
A类：
MFAILC,双参数控制,泥浆流速
B类：
绞吸式挖泥船,泥浆浓度,疏浚作业,风浪,浪涌,土质,耦合性,精确数,无模型自适应迭代学习控制,控制方案,输入输出,学习数据,数据模型,系统控制,控制过程,迭代次数
AB值：
0.147867
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