典型文献
基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计
文献摘要：
本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备.配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上,实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作.
文献关键词：
IRB2600机械手;数控车床;上下料输送;S7-1200 PLC;电控系统
中图分类号：
作者姓名：
经韬;李麒
作者机构：
黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江 哈尔滨 150001;黑龙江省科学院智能制造研究所,黑龙江 哈尔滨 150090
文献出处：
引用格式：
[1]经韬;李麒-.基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计)[J].自动化技术与应用,2022(10):19-22,88
A类：
IRB2600,上下料输送
B类：
ABB,机械手,数控车床,自动上下料,柔性单元,西门子,S7,PLC,过程控制,控制单元,单机,配有,上料,输送机,超声清洗,烘干机,影像测量仪,坯料,数控车削,加工件,精度检测,电控系统
AB值：
0.282615
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