典型文献
管道机器人在隧道暗沟清理工作中的应用
文献摘要：
针对高速公路隧道养护阶段排水暗沟巡查难点,介绍国内管道智能机器人在隧道排水暗沟巡查工作中的运用,提出了管道机器人在暗沟巡查面临的技术问题和解决思路,展望了管道机器人在交通隧道运营方面的应用前景.
文献关键词：
管道机器人;隧道暗沟;巡查;应用
中图分类号：
作者姓名：
张昆阳
作者机构：
重庆中宇工程咨询监理有限责任公司, 重庆 400067
文献出处：
引用格式：
[1]张昆阳-.管道机器人在隧道暗沟清理工作中的应用)[J].公路交通技术,2022(06):124-128
A类：
隧道暗沟
B类：
管道机器人,高速公路隧道,隧道养护,巡查,内管,智能机器人,隧道排水,解决思路,隧道运营
AB值：
0.215827
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