典型文献
高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究
文献摘要：
目前对于起重机等机械臂式作业系统的抗倾覆稳定性,针对的是最不利的载荷组合条件进行校核.文中研究对象选取高铁隧道电气作业双臂系统,基于力矩法建立抗倾覆稳定性校核的计算数学模型.通过数字化实现高铁隧道电气作业双臂系统13个自由度的参数表示,使整个校核变为动态过程.用Simpack建立该双臂系统的动力学模型,进行动力学仿真.通过高铁隧道电气作业双臂系统抗倾覆稳定性计算中的力矩和动力学仿真的质心位移距离的类比,提出高铁隧道电气作业双臂系统倾覆稳定性数字化计算的公式.
文献关键词：
高铁隧道电气作业双臂系统;抗倾覆稳定性;数字化;力矩法;动力学
中图分类号：
作者姓名：
郑雪楷;刘放;杨言;魏文清
作者机构：
西南交通大学机械工程学院 成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]郑雪楷;刘放;杨言;魏文清-.高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究)[J].起重运输机械,2022(04):47-52
A类：
高铁隧道电气作业双臂系统
B类：
系统稳定性,数字化研究,起重机,机械臂,式作业,作业系统,抗倾覆稳定性,载荷组合,校核,中研,对象选取,力矩法,计算数学,参数表,动态过程,Simpack,行动力,动力学仿真,稳定性计算,质心位移
AB值：
0.208088
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