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基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析
文献摘要：
本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态.结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分.从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件.在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少.研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等.
文献关键词：
全自动挤奶机器人;专利;技术分支;发展动态
中图分类号：
作者姓名：
赵慧敏;丁芳;柴河;吕小琳;李小明;陈兵;金红伟;宗杨;王丽;聂迎利
作者机构：
中国农业科学院农业信息研究所,北京 100081;中国奶业协会,北京 100193;呼伦贝尔农垦谢尔塔拉农牧场有限公司,呼伦贝尔 021012;北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司,北京 100094;北京农业职业学院,北京 100031;农业农村部农机化总站,北京 100122;利拉伐(天津)有限公司,北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]赵慧敏;丁芳;柴河;吕小琳;李小明;陈兵;金红伟;宗杨;王丽;聂迎利-.基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析)[J].中国奶牛,2022(03):45-51
A类：
全自动挤奶机器人
B类：
专利数据,机器人技术,技术分支,发展动态,动态分析,专利数量,冷却设备,设备部,护栏,清洗机构,末端执行器,专利申请数,人通,乳头,识别装置,识别系统,定位装置,传统技术,来源国,市场国,荷兰,瑞典,国相,真空泵,控制单元,控制面板,奶牛
AB值：
0.235975
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