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海底管道悬空检测技术的发展趋势
文献摘要：
围绕管道悬空检测技术,在总结其技术发展现状的基础上分析其发展趋势.人工潜水员检测、水下机器人检测和声呐检测方法的检测精度较差,且效率低下.水下激光检测和分布式光纤主动加热法检测较大地提高检测结果的准确度,但所需成本较高,不符合目前的行业需要.相较而言,管道智能检测机器人具有直接接触的工作方式,检测结果能精确地反映管道悬空的真实状态,且检测成本较低,将是未来海底管道悬空检测的主要技术手段,具有发展优势及潜力.
文献关键词：
管道悬空检测;侧扫声呐检测;多波束探测;浅地层剖面检测;管道智能检测机器人
中图分类号：
作者姓名：
杨枭;赵春田;李红梅
作者机构：
南方科技大学工学院,广东深圳518500;四川大学建筑与环境学院,四川成都610207
文献出处：
引用格式：
[1]杨枭;赵春田;李红梅-.海底管道悬空检测技术的发展趋势)[J].中国海洋平台,2022(02):97-103
A类：
管道悬空检测,管道智能检测机器人,智能检测机器人,侧扫声呐检测,浅地层剖面检测
B类：
海底管道,潜水员,水下机器人,和声,检测精度,激光检测,分布式光纤,加热法,高检,直接接触,工作方式,主要技术,发展优势,多波束探测
AB值：
0.150476
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