首站-论文投稿智能助手
典型文献
基于目标检测与跟踪组合模式的智能枪瞄技术研究
文献摘要:
针对智能化枪瞄系统中存在的检测图像序列角度变化较大、遮挡较为严重的问题,结合深度学习目标检测模型Single Shot MultiBox Detector(SSD)和核相关滤波器(KCF),提出一种新的自动检测-跟踪-检测(DTD)模式,利用SSD快速精确地对目标进行检测,将检测到的坐标信息输入到KCF跟踪模型中进行稳定跟踪,利用一组固定维数动态峰值的均值和标准差对每帧的响应峰值进行检测,如果发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,使用SSD重新检测,同时设定目标重检测时间阈值,在跟踪器运行时间大于此阈值时,同样进行重新检测.试验表明,该方法较之前单一的目标检测或跟踪方法具有更高的检测精度和较快的速率.
文献关键词:
SSD;核相关滤波器;检测-跟踪-检测;智能瞄具
作者姓名:
管秀云;郭永红;李旭光;赵登辉;史超;崔令飞;温昕
作者机构:
中国兵器工业标准化研究所,北京 100089;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京 100089
文献出处:
引用格式:
[1]管秀云;郭永红;李旭光;赵登辉;史超;崔令飞;温昕-.基于目标检测与跟踪组合模式的智能枪瞄技术研究)[J].新技术新工艺,2022(11):85-90
A类:
智能瞄具
B类:
目标检测与跟踪,组合模式,图像序列,遮挡,学习目标,目标检测模型,Single,Shot,MultiBox,Detector,SSD,核相关滤波器,KCF,自动检测,DTD,信息输入,稳定跟踪,发现异常,异常峰值,目标重检测,检测时间,跟踪器,运行时间,较之,跟踪方法,检测精度
AB值:
0.404803
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。