典型文献
城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术研究
文献摘要：
由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题.对城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术进行了研究,阐述了超宽带高精度定位技术在轨道交通基坑隧道工程施工中的现状,移动的机械设备通过定位标签实时生成虚拟电子围栏;根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内无人机与有人机的防撞管制间隔;通过人员佩戴的定位标签与机械设备虚拟电子围栏发生位置信息交互,判断碰撞可能,实现提前预警.实验结果表明,该方法的定位系统误差最低为9％,数据传输精度高达80％,由此可知,采用基于UWB定位的人机防碰撞技术的数据传输精度更高,有效性更好.
文献关键词：
城市轨道交通;UWB定位;虚拟电子围栏;防碰撞
中图分类号：
作者姓名：
闫海生
作者机构：
北京安捷工程咨询有限公司,北京100050
文献出处：
引用格式：
[1]闫海生-.城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术研究)[J].机械与电子,2022(01):63-67
A类：
基坑隧道,虚拟电子围栏
B类：
城市轨道交通工程,UWB,机防,防碰撞,隧道工程施工,碰撞事故,事故隐患,施工安全,安全系数,数据传输,输精,超宽带,高精度定位,定位技术,在轨,施工中,机械设备,过定位,定位标签,有人机,操纵,管制区,防撞,佩戴,位置信息,信息交互,提前预警,定位系统,系统误差,由此可知
AB值：
0.233068
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