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时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制
文献摘要：
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态.
文献关键词：
T-S模糊控制;马尔科夫跳变系统;渐近稳定;时滞;非线性;控制律;李雅普诺夫理论;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
李媛;张如霞;于忠鑫
作者机构：
沈阳工业大学 理学院,沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]李媛;张如霞;于忠鑫-.时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制)[J].沈阳工业大学学报,2022(02):203-208
A类：
B类：
马尔科夫跳变系统,控制问题,滑模面,状态时滞,非线性项,渐近稳定,充分条件,李雅普诺夫理论,理论设计,滑模控制律,滑动面,连杆,机械臂,模型仿真,稳定状态,模糊控制
AB值：
0.238643
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