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典型文献
基于PD控制的电磁轴承-转子系统非线性振动研究
文献摘要:
针对比例-微分控制(proportional-derivative,PD)控制下轴向电磁轴承-转子系统,运用多尺度法详细研究了控制器比例增益、微分增益以及扰动力对系统软硬弹簧特性的影响,并根据骨架线方程推导出判别软硬弹簧特性的条件;使用四阶Runge-Kutta法探究转子非线性振动及分岔.研究结果表明:扰动力对软硬弹簧特性没有影响;无量纲比例增益Kp 增大时系统会在软弹簧与硬弹簧特性之间切换,Kp>2时表现为软弹簧特性;微分增益较大时幅频特性曲线发生分裂,稳态解不再具有多值现象;随着扰动频率的增加,发生二次Hopf分岔,转子振动由周期-1变为拟周期振动,拟周期情况下振动形式为拍振,在基频f0附近存在相近的频率f0±fb.
文献关键词:
电磁轴承;非线性振动;软硬弹簧特性;多尺度法
作者姓名:
张国荣;张鹏飞;王志恒;席光;邹瀚森
作者机构:
西安交通大学 能源与动力工程学院,西安 710049
文献出处:
引用格式:
[1]张国荣;张鹏飞;王志恒;席光;邹瀚森-.基于PD控制的电磁轴承-转子系统非线性振动研究)[J].振动与冲击,2022(10):99-105
A类:
软硬弹簧特性
B类:
电磁轴承,转子系统,非线性振动,proportional,derivative,多尺度法,扰动力,骨架线,四阶,Runge,Kutta,分岔,无量纲,Kp,幅频特性曲线,稳态解,扰动频率,Hopf,转子振动,拟周期,拍振,基频,f0,fb
AB值:
0.29377
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