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果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
文献摘要：
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统.以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计.研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路.
文献关键词：
果园作业平台;防倾翻;板球控制系统;PID双闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
刘丽星;刘洪杰;裴晓康;杨欣;李建平;王鹏飞
作者机构：
河北农业大学 机电工程学院, 河北 保定 071000
文献出处：
引用格式：
[1]刘丽星;刘洪杰;裴晓康;杨欣;李建平;王鹏飞-.果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计)[J].农机化研究,2022(08):92-96
A类：
B类：
果园作业平台,防倾翻,高空作业,平整度,通过性,板球控制系统,中心控制,STM32F103ZET6,单片机,PID,双闭环控制
AB值：
0.196126
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