典型文献
基于地磁与空间上下文信息的半解析定向方法
文献摘要：
在物联网时代,人们对高精度的、普适的室内定位需求日益迫切.然而鲁棒的技术方案仍没有出现,其中一个难点是用好地磁解决室内人员的定向问题.众所周知,在空旷的室外环境可以基于地磁解析定向的方法实现定向,然而室内地磁往往存在严重的磁失真,使得该方法不再适用.为解决上述问题,本文提出一种半解析定向方法.该方法首先将解析定向结果与基于空间上下文信息提取的走廊结构的几何关系进行融合,得到修正的定向结果,并通过磁失真度量和判断确定融合系数;进而深入分析了不同融合系数对定向结果的影响.测试结果表明,与现有方法相比,所提出的方法具有较好的鲁棒性,可以有效改善定向精度,广泛用于基于路径的或基于走廊的定位定向场合.
文献关键词：
室内定位;定向;地磁;磁失真;空间上下文
中图分类号：
作者姓名：
刘公绪;高新波;何立火;解宇;路建民
作者机构：
西安电子科技大学电子工程学院超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室,陕西西安710071;重庆邮电大学图像认知重庆市重点实验室,中国重庆400065;山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室,山西太原030006
文献出处：
引用格式：
[1]刘公绪;高新波;何立火;解宇;路建民-.基于地磁与空间上下文信息的半解析定向方法)[J].电子学报,2022(01):116-123
A类：
磁失真
B类：
地磁,空间上下文,上下文信息,半解析,定向方法,物联网时代,室内定位,内人,定向问题,众所周知,空旷,室外环境,得该,信息提取,走廊,几何关系,失真度,定向精度,定位定向
AB值：
0.308413
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