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基于有向线段误匹配剔除的煤矿巷道复杂场景图像拼接方法
文献摘要：
为解决煤矿巷道复杂场景图像特征点误匹配较多和图像拼接过程中易出现的投影失真问题,提出了一种基于有向线段误匹配剔除的煤矿巷道图像拼接方法.首先,使用 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法进行图像特征提取与匹配,得到粗匹配点对;然后构造相邻图像粗匹配点对有向线段模型,利用线段的方向和长度属性对误匹配点对进行一次剔除;接下来建立各自图像之内的特征点有向线段模型及其方向标签,再对相邻图像对应有向线段进行方向匹配,并通过概率统计模型对误匹配点对进行二次剔除,得到最终的精匹配点对;最后,建立图像网格模型,利用AANAP(Adaptive As-Natural-As-Possible)算法对齐拼接图像,并使用加权平均法融合图像,完成图像拼接.在煤矿巷道图像和4组公共数据集上进行特征匹配和图像拼接试验,该算法较 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)算法实时性更好,匹配点精度更高;并且对应的煤矿巷道图像拼接的配准精度更高,得到的全景拼接图观感自然度更好.试验结果表明,该算法对于煤矿巷道复杂场景具有较高拼接精度和较好的拼接效果,同时具有较好的鲁棒性和有效性.
文献关键词：
误匹配剔除;有向线段;AANAP;图像拼接;煤矿巷道
中图分类号：
作者姓名：
程健;闫鹏鹏;郁华森;史梦阳;肖洪飞
作者机构：
煤炭科学研究总院矿山大数据研究院,北京 100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京 100013;中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 221116;首都医科大学生物医学工程学院,北京 100069
文献出处：
引用格式：
[1]程健;闫鹏鹏;郁华森;史梦阳;肖洪飞-.基于有向线段误匹配剔除的煤矿巷道复杂场景图像拼接方法)[J].煤炭科学技术,2022(09):179-191
A类：
投影失真,AANAP,RANdom,SAmple
B类：
有向线段,误匹配剔除,煤矿巷道,复杂场景,场景图像,图像拼接方法,图像特征点,和图像,接过,中易,真问题,SIFT,Scale,Invariant,Feature,Transform,图像特征提取,粗匹配,接下来,方向标,方向匹配,概率统计,统计模型,精匹配,图像网格,网格模型,Adaptive,Natural,Possible,对齐,加权平均法,融合图像,成图,公共数据,特征匹配,RANSAC,Consensus,配准精度,全景拼接,观感,自然度
AB值：
0.305123
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