典型文献
强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用
文献摘要：
为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表明:所建立的STPU-EKF算法兼具PU-EKF和STF算法的优点,具有较高的准确性和较好的鲁棒性.
文献关键词：
目标跟踪;模型失配;强跟踪滤波器;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
单珊;周穗华;戴忠华;张宏欣
作者机构：
海军工程大学兵器工程学院,武汉430033;91439部队,辽宁大连116041
文献出处：
引用格式：
[1]单珊;周穗华;戴忠华;张宏欣-.强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用)[J].海军工程大学学报,2022(01):105-112
A类：
STPU
B类：
扩展卡尔曼滤波器,磁偶极子,实际跟踪,先验信息,模型失配,跟踪性能,STF,Kalman,EKF,仿真试验,目标跟踪,强跟踪滤波器
AB值：
0.209321
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