典型文献
自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
文献摘要：
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态周期下的移动水声网络高精度预测定位.该算法无需大量通信观测即可实现移动节点位置的实时跟踪,达到了定位精度与通信开销间的平衡.仿真结果表明,所提算法既保证了网络的定位估计精度,又减小了冗余定位通信开销,实现了有限通信开销下的高精度定位,更适用于精度要求高且通信带宽有限的水下环境中.
文献关键词：
移动水声网络;自定位;自适应动态周期
中图分类号：
作者姓名：
高婧洁;王威;申晓红
作者机构：
长安大学信息工程学院,西安710064;西北工业大学航海学院,西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]高婧洁;王威;申晓红-.自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法)[J].上海交通大学学报,2022(12):1658-1665
A类：
自适应动态周期,移动水声网络
B类：
自定位,定位算法,定位精度,通信开销,状态估计,选择机制,非均匀,动态更新,新网,网络定位,精度预测,移动节点,实时跟踪,既保证,估计精度,高精度定位,精度要求,通信带宽,水下环境
AB值：
0.200922
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
