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基于序贯思想的高阶无迹变换多普勒雷达跟踪算法
文献摘要：
为减小雷达目标跟踪问题中与距离、角度和多普勒速度有关的测量误差,针对传统多普勒雷达跟踪出现的强非线性问题,给出采用序贯思想的高阶无迹变换的多普勒雷达目标跟踪算法.该算法通过从高阶卡尔曼滤波算法中引入多普勒雷达中的量测信息,并按角度、距离、多普勒速度的顺序进行依次滤波处理,采用高阶无迹变换采样,能够减小强非线性变化对目标跟踪精度的影响.仿真对比结果表明所提的算法有较高的跟踪精度.
文献关键词：
多普勒雷达;序贯思想;高阶无迹变换;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
张志斌
作者机构：
昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明 650504
文献出处：
引用格式：
[1]张志斌-.基于序贯思想的高阶无迹变换多普勒雷达跟踪算法)[J].电视技术,2022(04):39-42,53
A类：
序贯思想,高阶无迹变换
B类：
多普勒雷达,雷达目标跟踪,跟踪问题,多普勒速度,测量误差,强非线性,非线性问题,目标跟踪算法,卡尔曼滤波算法,量测信息,滤波处理,小强,非线性变化,目标跟踪精度,仿真对比
AB值：
0.212094
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