典型文献
消防机器人导航控制技术研究
文献摘要：
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统.操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础.
文献关键词：
导航控制;建图与定位;局部路径规划;路径跟踪
中图分类号：
作者姓名：
王子幼;胡斌
作者机构：
应急管理部上海消防研究所,上海 200032
文献出处：
引用格式：
[1]王子幼;胡斌-.消防机器人导航控制技术研究)[J].消防科学与技术,2022(09):1263-1267
A类：
机器人导航控制
B类：
消防机器人,技术智能化,操作者,电子地图,机器人运动,周边环境,建图与定位,局部路径规划,操作人员,视线,复杂地域,路径跟踪
AB值：
0.21392
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