典型文献
履带式深海采矿车软底质行走性能分析
文献摘要:
海底底质的物理力学参数不同于陆地土壤,其极低的抗剪强度和承压强度对深海采矿车的行走性能提出高要求.分析基于车辆地面力学理论,开展了底质土力学特性试验研究,建立了深海底质力学模型.根据深海重载作业采矿车样机结构参数,在大型动力学仿真软件Recurdyn中建立了仿真模型.通过直线行走多体动力学仿真与直线行走海试试验的对比,验证了仿真模型的准确性.在此基础上开展了采矿车样机在深海软底质上的多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能.结果表明,采矿车样机可以顺利完成转弯、爬坡、越障等基本功能.该研究成果可为深海采矿车海底行走性能评估提供理论参考,为深海采矿车和软底质的相互作用力学研究提供借鉴.
文献关键词:
履带式;深海采矿车;行走性能;深海软底质;深海矿产
中图分类号:
作者姓名:
苏强;吕海宁;杨建民;孙鹏飞
作者机构:
上海交通大学 海洋工程国家重点实验室,上海 200240
文献出处:
引用格式:
[1]苏强;吕海宁;杨建民;孙鹏飞-.履带式深海采矿车软底质行走性能分析)[J].海洋工程,2022(02):162-168
A类:
深海采矿车,深海软底质
B类:
履带式,行走性能,海底,物理力学参数,抗剪强度,承压,车辆地面力学,土力学,特性试验,重载,样机,Recurdyn,多体动力学仿真,海试,试试,分析与评价,转弯,爬坡,越障,基本功能,性能评估,相互作用力,力学研究,深海矿产
AB值:
0.174066
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