典型文献
基于激光雷达的高线库区感知系统研发与应用
文献摘要：
在冶金制造流程的智能化升级中,随着物联网、人工智能等信息技术的发展,以无人天车自动驾驶为典型特征的无人天车技术逐步兴起,然而,高线库区由于密集多层码放,产生物料形变与位移,物料定位困难等因素限制了无人天车技术的应用.为此,针对高线库区的环境和物料特点,研发了一种基于二维激光雷达动态扫描的高线库区感知系统,使激光雷达随着天车的水平运动垂直扫描高线库区,获取相应的点云数据并进行数据处理,实现对高线库区环境的三维重建,提取目标特征信息并进行线卷和火车等目标的位置坐标识别,经验证识别特征精度达到5 cm,为高线库区实现无人天车精确、稳定运行奠定了基础.
文献关键词：
激光雷达;高线库区;环境感知;库区识别;火车识别
中图分类号：
作者姓名：
张达;徐冬;何安瑞;郭子傲;王晓晨;杨荃
作者机构：
北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心,北京100083;毫末智行科技有限公司保定分公司,河北 保定071000
文献出处：
引用格式：
[1]张达;徐冬;何安瑞;郭子傲;王晓晨;杨荃-.基于激光雷达的高线库区感知系统研发与应用)[J].冶金自动化,2022(06):120-128
A类：
高线库区,库区识别,火车识别
B类：
感知系统,系统研发,研发与应用,冶金,制造流程,智能化升级,无人天车,自动驾驶,典型特征,车技,码放,料形,料定,二维激光雷达,动态扫描,水平运动,垂直扫描,点云数据,三维重建,目标特征,特征信息,识别特征,环境感知
AB值：
0.25192
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