典型文献
基于Linux平台EtherCAT主站的实现和实时性研究
文献摘要：
目前,作为工控中心的EtherCAT主站在国内的相关研究较少.同时,由于其研发多基于工业IPC或ARM嵌入式硬件环境、工业IPC设备昂贵、维护复杂、ARM嵌入式硬件需烧录系统、搭建Linux平台等因素的限制,造成实际使用上的诸多不便.在X86平台搭载的Linux虚拟机中配置IgH EtherCAT Master for Linux主站开源框架,采用Preempt RT抢占式内核补丁的方式在系统中解决以太网实时性问题.此外,利用虚拟机可以跨平台的优势,移植该系统至不同PC进行通信和抖动测试,对比分析该方案与单Linux系统方案差距,评估其在主从站通信时的实时性能.最后通过将EtherCAT主站设备连接到EK1100耦合器和EL2004等从站模块,对系统进行通信测试.测试结果显示,该方案符合工业控制的正常通信需求.
文献关键词：
工业以太网;EtherCAT主站;实时性;实时系统
中图分类号：
作者姓名：
李宗坡;贺加乐;邱昌华;郭永杰
作者机构：
广东工业大学
文献出处：
引用格式：
[1]李宗坡;贺加乐;邱昌华;郭永杰-.基于Linux平台EtherCAT主站的实现和实时性研究)[J].信息系统工程,2022(01):52-56
A类：
Preempt,EK1100,EL2004
B类：
Linux,EtherCAT,主站,工控,IPC,ARM,嵌入式硬件,昂贵,烧录,诸多不便,X86,搭载,虚拟机,IgH,Master,开源框架,抢占,补丁,跨平台,抖动测试,系统方案,主从,从站,接到,耦合器,通信测试,工业控制,通信需求,工业以太网,实时系统
AB值：
0.421785
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