典型文献
基于一种独特的修枝机器人的电路及控制方法设计
文献摘要：
输电线路周围树枝的生长为输电安全带来了短路、起火等安全隐患，因此 , 输电线路维护中的一项重要工作为修剪高压输电线周围的树枝。本设计基于一种独特的可伸缩、偏摆修枝机器人，设计了相应的硬件电路、控制算法和程序，最终完成了对机器人的测试。
文献关键词：
输电线路维护;电路设计;控制方法设计
中图分类号：
作者姓名：
钟全辉;蒋丰庚;张以全;王泽南
作者机构：
国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 浙江 嘉兴 314000;国网浙江省电力有限公司双创中心 浙江 杭州 310000
文献出处：
引用格式：
[1]钟全辉;蒋丰庚;张以全;王泽南-.基于一种独特的修枝机器人的电路及控制方法设计)[J].中国机械,2022(09):20-24
A类：
B类：
修枝,控制方法设计,树枝,电安全,安全带,短路,起火,输电线路维护,修剪,高压输电线,可伸缩,偏摆,硬件电路,控制算法,电路设计
AB值：
0.332593
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