典型文献
炼焦化工厂复杂环境下的无人机巡检控制与规划
文献摘要：
针对炼焦化工厂环境下无人机巡检问题进行了研究.针对工厂复杂的管线通道分布,提出了三维坐标系下的无人机动力学建模、基于PID控制方法的机体运动控制及以A*算法为基础的巡线规划算法.经仿真测试与现场实测都达到了良好的巡检效果,实现了炼焦化工厂复杂环境下的无人机智能巡检.
文献关键词：
炼焦化工厂;无人机;巡检;PID;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
宫则强;郑曦星;赵伟
作者机构：
马钢股份有限公司炼焦总厂,安徽马鞍山 243000
文献出处：
引用格式：
[1]宫则强;郑曦星;赵伟-.炼焦化工厂复杂环境下的无人机巡检控制与规划)[J].今日自动化,2022(01):10-12
A类：
炼焦化工厂
B类：
复杂环境,无人机巡检,检控,管线,三维坐标,坐标系,人机动力学,动力学建模,PID,运动控制,巡线,线规,划算,仿真测试,现场实测,机智,智能巡检
AB值：
0.274627
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
