典型文献
一种数控加工中心自动换刀机械手的研发
文献摘要：
根据机械手的工作特点和运动情况,设计合理的运动循环图.运用SolidWorks三维建模软件中的Motion分析,结合弧面凸轮在工作中的运动特点,完成整个弧面凸轮的运动仿真,从而建模弧面凸轮.设计的单臂双手式的弧面凸轮式机械手可以同时完成插刀动作和拔刀动作.与其他驱动方式相比,它能够更加高效且可靠地交换主轴与刀库中刀具,提高加工中心的自动化水平.
文献关键词：
立式加工中心;自动换刀装置(ATC);弧面凸轮;机械手
中图分类号：
作者姓名：
王素粉;陈涛
作者机构：
河南科技大学应用工程学院,三门峡472000;,三门峡职业技术学院汽车学院,三门峡472000
文献出处：
引用格式：
[1]王素粉;陈涛-.一种数控加工中心自动换刀机械手的研发)[J].现代制造技术与装备,2022(06):81-83
A类：
B类：
数控加工中心,自动换刀,机械手,工作特点,运动情况,SolidWorks,三维建模软件,Motion,弧面凸轮,在工作中,运动仿真,单臂,双手,轮式,插刀,拔刀,驱动方式,主轴,刀库,刀具,高加,自动化水平,立式加工中心,换刀装置,ATC
AB值：
0.421573
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