典型文献
腿足式机器人无框力矩电机设计与优化
文献摘要：
目前,国内针对腿足式机器人快速运动所需的高力矩、高转速的轻量化电机在指标上与国际的相关产品存在一定的差距,导致所研制的机器人重量和体积都较大,一定程度影响了机器人运动的灵活性,阻碍了我国高性能机器人的发展.本文围绕腿足式关节电机的关键技术,通过理论分析及有限元仿真优化,研制出一款高功率密度、低转矩波动及高动态响应的永磁同步电机.通过对样机进行试验验证,所研制的机器人电机性能指标均满足技术要求,且转矩密度指标领先国内外.
文献关键词：
永磁同步电机;高功率密度;低转矩波动;高动态响应
中图分类号：
作者姓名：
王晟
作者机构：
贵州航天林泉电机有限公司,贵州 贵阳550081;国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州 贵阳550081
文献出处：
引用格式：
[1]王晟-.腿足式机器人无框力矩电机设计与优化)[J].现代机械,2022(03):23-27
A类：
低转矩波动
B类：
腿足式机器人,力矩电机,电机设计,设计与优化,快速运动,高力,高转速,机器人运动,人的发展,关节电机,有限元仿真,仿真优化,高功率密度,高动态响应,永磁同步电机,样机,电机性能,转矩密度
AB值：
0.268845
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
