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基于遗传算法的井下车辆路径规划设计
文献摘要：
针对矿井巷道狭窄、路况复杂、会车困难的实际情况,设计了基于遗传算法的井下车辆路径规划.该规划以最短路径和最少会车次数为优化目标,以车辆载货量为约束条件,采用遗传算法分别规划井下车辆各自的运输路线.仿真结果表明,通过遗传算法对井下车辆运输路径进行规划后,不但能使各车按较短的路径进行有序运输,而且极大程度上减少了各车的会车次数,能降低发生交通事故的风险,提高井下车辆的运输效率.
文献关键词：
遗传算法;路径规划;井下车辆;最短路径;会车次数
中图分类号：
作者姓名：
周斌;唐丽均;刘世森
作者机构：
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;重庆工程职业技术学院,重庆402260;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037
文献出处：
引用格式：
[1]周斌;唐丽均;刘世森-.基于遗传算法的井下车辆路径规划设计)[J].煤矿机械,2022(01):23-26
A类：
会车次数
B类：
井下车辆,车辆路径规划,路径规划设计,矿井巷道,路况,最短路径,优化目标,载货量,车辆运输,运输路径,各车,交通事故,高井,运输效率
AB值：
0.209095
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