典型文献
具有时变通信延迟的多智能体系统改进蜂拥控制
文献摘要：
针对不确定非线性二阶多智能体系统中存在的时变通信时延和未知干扰问题,提出了一种鲁棒自适应蜂拥控制规律.为了使二阶多智能体系统能够具有更好的抗干扰能力,设计了基于智能体位置状态信息和速度状态信息的鲁棒自适应算子,实现了系统在时变通信时延扰动下的分布控制.通过使用Lyapunov-Krasovskii方法构造能量函数,证明了多智能体系统的网络连通性,智能体的速度收敛于虚拟领导者的速度,并给出了具有时变通信时延的多智能体系统收敛条件.仿真实验结果表明,在不同干扰强度和不同通信时延下系统均能实现快速收敛,形成稳定的拓扑结构,证明所提方法正确有效.
文献关键词：
多智能体;蜂拥控制;通信时滞;非线性系统;鲁棒自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
寇巧媛;袁杰
作者机构：
新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐 830047
文献出处：
引用格式：
[1]寇巧媛;袁杰-.具有时变通信延迟的多智能体系统改进蜂拥控制)[J].计算机工程与科学,2022(10):1852-1860
A类：
B类：
变通,通信延迟,系统改进,蜂拥控制,定非,二阶多智能体系统,通信时延,未知干扰,干扰问题,控制规律,抗干扰能力,状态信息,速度状态,自适应算子,布控,Lyapunov,Krasovskii,能量函数,网络连通性,领导者,统收,快速收敛,拓扑结构,确有,通信时滞,非线性系统,鲁棒自适应控制
AB值：
0.307229
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