典型文献
电力巡检可调机械人的设计与研究
文献摘要：
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG 运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.
文献关键词：
电力巡检机械臂;双驱动五杆机构;曲柄滑块机构;结构仿真
中图分类号：
作者姓名：
王守鹏
作者机构：
吉林化工学院 航空工程学院,吉林 吉林132102
文献出处：
引用格式：
[1]王守鹏-.电力巡检可调机械人的设计与研究)[J].吉林化工学院学报,2022(07):6-11
A类：
电力巡检机械臂,双驱动五杆机构
B类：
调机,机械人,设计与研究,越障,巡检机器人,三维数字化建模,运动仿真,静载荷,载荷分析,结构优化分析,机构设计,UG,运动学仿真,防振锤,行运,曲柄滑块机构,结构仿真
AB值：
0.312429
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