典型文献
柔性互联配电中心巡检机器人设计与实现
文献摘要：
随着计算机技术和智能化技术的日益提升,将巡检机器人应用到变电站或配电站,以提升巡检自动化和智能化水平,是未来配电网,特别是柔性互联配电网运行维护的发展趋势.文中设计并实现了一套面向柔性互联配电中心的巡检机器人,该机器人由移动站端、通讯、主站端软硬件相辅相成,其中移动站端由自动导引小车,无线充电子系统、拍照子系统、温湿度子系统四部分组成.经过实践表示,该机器人具有自动巡航、图像监控、温湿度监测、信息显示、报警输出等功能,为柔性互联配电中心智能巡检提供有力的解决方案.
文献关键词：
巡视机器人;磁导航AGV;自动巡航;图像监控;温湿度监测
中图分类号：
作者姓名：
刘政宇;李东一;刘悦天;唐佳飞;吕庆爽;吕昆鹏;熊炜
作者机构：
贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]刘政宇;李东一;刘悦天;唐佳飞;吕庆爽;吕昆鹏;熊炜-.柔性互联配电中心巡检机器人设计与实现)[J].电力大数据,2022(06):78-85
A类：
B类：
巡检机器人,机器人设计,计算机技术,智能化技术,机器人应用,变电站,配电站,巡检自动化,智能化水平,未来配电网,柔性互联配电网,配电网运行,运行维护,中设计,该机,站端,主站,自动导引小车,无线充电,电子系统,拍照,四部,自动巡航,图像监控,温湿度监测,信息显示,心智,智能巡检,巡视机器人,磁导航,AGV
AB值：
0.363426
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