典型文献
仿生膝关节垂向运动非线性动力学研究
文献摘要：
基于膝关节结构和活动特性,建立一类带有间隙-弹性约束的两自由度碰撞振动系统模型,模拟人体在垂向自由落地过程中股骨与胫骨之间的碰撞运动.本论述用四阶Runge-Kutta数值积分法,结合分岔图、相图、时间历程图,研究该系统在低频条件下的非线性运动规律,讨论了阻尼系数C对系统冲击振动特性的影响.结果表明,膝关节间的阻尼存在与否对系统的结构稳定性具有重要影响,无阻尼的情况下更容易产生混沌.对该系统动力学行为的仿真分析,为仿生人工假腿的优化设计提供了理论依据.
文献关键词：
非线性动力学;膝关节;间隙;碰撞振动;混沌
中图分类号：
作者姓名：
韩志伟
作者机构：
兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州 730070
文献出处：
引用格式：
[1]韩志伟-.仿生膝关节垂向运动非线性动力学研究)[J].甘肃科技纵横,2022(12):21-24
A类：
B类：
仿生,非线性动力学,动力学研究,膝关节结构,活动特性,有间,弹性约束,两自由度,碰撞振动系统,系统模型,拟人,股骨,胫骨,本论,四阶,Runge,Kutta,数值积分,积分法,分岔图,相图,非线性运动,运动规律,阻尼系数,冲击振动,振动特性,节间,结构稳定性,无阻,混沌,系统动力学,动力学行为
AB值：
0.443596
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