典型文献
应用于远距离视觉定位系统的特征图案研究
文献摘要：
本文的研究目标是重新设计一种用于提取特征点的特征图案以满足远距离视觉定位的需要,与二维码类似,本文中特征图案同样采用黑色块排列组成,但是其排列数量相对更少,黑色块之间具备连续性,从而极大降低对分辨率的要求,而对其进行识别是采用模板匹配算法,并在文中给出以相似率为80％进行识别界定,实验时采用对比实验方式,在同样的环境与拍摄距离的情况下,该特征图案的有效识别距离相比二维码提升225％,在30 cm×30 cm尺寸下,最远识别距离达到90 m,而在鲁棒性实验中对特征图案进行多种干扰处理并均能识别,显示出足够的抗干扰性,适用于应用在室外,所以本文所研究提出的特征图案能够基本满足远距离视觉定位的需要,非常适合应用在车辆视觉定位中.
文献关键词：
特征图案;特征点;视觉定位;模板匹配;二维码
中图分类号：
作者姓名：
石奇;姜小峰;陆顺成
作者机构：
苏州大学计算机科学与技术学院 苏州215006
文献出处：
引用格式：
[1]石奇;姜小峰;陆顺成-.应用于远距离视觉定位系统的特征图案研究)[J].电子测量技术,2022(20):160-166
A类：
特征图案,远识
B类：
远距离,视觉定位系统,重新设计,提取特征点,二维码,色块,模板匹配算法,实验方式,最远,干扰处理,抗干扰性,非常适合
AB值：
0.170312
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