典型文献
基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究
文献摘要：
针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题,将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布,减少在滤波过程中所需的粒子数;同时引入自适应重采样算法,对不同权重粒子分别进行处理.在AGV样机上进行的SLAM与AGV自主导航实验表明,改进RBPF SLAM算法的定位与建图效果有较大改善.
文献关键词：
自动导引车;即时定位与地图构建;路径规划;激光雷达
中图分类号：
作者姓名：
丁彦强;李富才;孟特;刘邦彦;张凤生
作者机构：
青岛大学机电工程学院,青岛 266071;青岛航空技术研究院,青岛 266400
文献出处：
引用格式：
[1]丁彦强;李富才;孟特;刘邦彦;张凤生-.基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究)[J].青岛大学学报（自然科学版）,2022(04):59-65
A类：
B类：
RBPF,SLAM,AGV,导航技术,耗散,构图,激光雷达,雷达观测,观测数据,数据融入,提议,重采样,采样算法,不同权重,样机,自主导航,建图,自动导引车,即时定位与地图构建,路径规划
AB值：
0.424786
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